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本次要為大家?guī)淼氖荓MS511-10100這款西克進(jìn)口激光雷達(dá)傳感器，激光傳感器：利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器。它由激光器、激光檢測(cè)器和測(cè)量電路組成。激光傳感器是新型測(cè)量?jī)x表，它的優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測(cè)量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強(qiáng)等。激光傳感器工作時(shí)，先由激光發(fā)射二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接器，被光學(xué)系統(tǒng)接后成像到光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號(hào)。 　常見的是激光測(cè)距傳感器，它通過記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間，因?yàn)楣馑偬臁?/span>

• 產(chǎn)品特點(diǎn)

  型號(hào)	PRO
  應(yīng)用領(lǐng)域	Outdoor
  分辨率范圍	Standard Resolution
  光源	紅外線 (905 nm)
  激光等級(jí)	1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
  開啟角度 水平的 190°
  掃描頻率	25 Hz 35 Hz 50 Hz 75 Hz 100 Hz
  角度分辨率	0.042°, interlaced 0.083°, interlaced 0.1667° 0.25° 0.333° 0.5° 0.667° 1°
  加熱裝置	是
  工作區(qū)域	1 m ... 80 m
  掃描范圍 反射比為 10% 時(shí) 40 m
  光點(diǎn)大小	11.9 mrad
  所選 Echo 協(xié)議數(shù)量	5
  霧校正	是

• 機(jī)械/電子參數(shù)

  連接類型	4 x M12 圓形插頭連接器
  供電電壓	24 V DC
  功耗	22 W, + 55 W 加熱裝置（標(biāo)準(zhǔn)）
  外殼顏色	灰色 (RAL 7032)
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP65, IP67 (IEC 60529 版本 2.2:2013-08)
  防護(hù)等級(jí)	III (EN 60529，第 14.2.7 節(jié))
  重量	3.7 kg
  尺寸（長(zhǎng) x 寬 x 高）	160 mm x 155 mm x 185 mm

• 性能

  響應(yīng)時(shí)間	≥ 10 ms
  可識(shí)別的物體形狀	幾乎任何形狀
  系統(tǒng)誤差	± 25 mm (1 m ... 10 m) ± 35 mm (10 m ... 20 m) ± 50 mm (20 m ... 30 m) 1)
  統(tǒng)計(jì)誤差	6 mm (1 m ... 10 m) 8 mm (10 m ... 20 m) 14 mm (20 m ... 30 m) 1)
  集成應(yīng)用	包含靈活區(qū)域的評(píng)估區(qū)域, 數(shù)據(jù)輸出
  區(qū)域組數(shù)量	10 區(qū)域
  同步的評(píng)估情況	10
  過濾器	回波濾波器 煙霧過濾器 顆粒濾器 均值濾波

• 1) 標(biāo)準(zhǔn)值；實(shí)際值取決于環(huán)境條件。.

• 接口

  Ethernet ? , TCP/IP OPC DA 功能 Host 數(shù)據(jù)傳輸率 10/100 Mbit/s
  串行 ? , RS-232, RS-422 功能 Host 數(shù)據(jù)傳輸率 9.6 kBaud ... 500 kBaud
  CAN ? 功能 擴(kuò)展輸出端
  USB ? Mini-USB 功能 AUX 數(shù)據(jù)傳輸率 9.6 kBaud ... 500 kBaud
  數(shù)字輸入端	4 (編碼器)
  開關(guān)量輸出	6
  光學(xué)信號(hào)	5 LEDs (附加的 7 段顯示)

• 環(huán)境參數(shù)

  物體反射率	2 % ... > 1,000 % (反色器)
  電磁兼容性（EMC） 發(fā)射輻射 工業(yè)環(huán)境 (EN 61000-6-4:2007+A1:2011, IEC 61000-6-4:2018 / EN IEC 61000-6-4:2019) 電磁抗擾度 工業(yè)環(huán)境 (EN 61000-6-2:2005+AC:2005, IEC 61000-6-2:2016 / EN IEC 61000-6-2:2019)
  抗振動(dòng)	IEC 60068-2-6:2007-12
  抗沖擊能力	IEC 60068-2-27:2008-02
  工作環(huán)境溫度	–30 °C ... +50 °C
  儲(chǔ)存溫度范圍	–30 °C ... +70 °C
  抗環(huán)境光能力	70,000 lx

• 常規(guī)說明

  使用提示	根據(jù)當(dāng)前有效的機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)，該傳感器并非是一種安全裝置。

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